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[新华日报]全自动机器人对抗,深度摄像头作“眼”

时间:2021-04-14 来源: 作者:朱琳 摄影: 编辑:赵蕾 上传:
二维码

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本报讯 (记者 谢诗涵 通讯员 朱琳) 全自动机器人3分钟实战对抗、每台机器人有2000滴血量、机器人在无任何外界控制的情况下攻击敌方机器人、总输出伤害高者获胜……这不是一个游戏界面,而是不久前刚刚在西安落下帷幕的RoboMaster2021机甲大师高校人工智能挑战赛(中国赛)现场。3512cc新萄京网址BlueSpace战队首次参加智能挑战赛项目,重重突围,最终获得全国第二,斩获一等奖。

这项挑战赛对综合技术能力要求极高,参赛队伍需综合运用机械、电控和算法等技术知识,自主研发全自动射击机器人参赛。

如何成功捕捉目标并射击?这背后离不开摄像头的精准识别。“我们在机器人云台前侧固定了一个深度摄像头,它上面有一个RGB摄像头用于采集彩色图像,左右有两个红外摄像头,用来采集深度信息,即物体到摄像头的距离。”BlueSpace队长温颢玮告诉《科技周刊》记者,两个红外摄像头就好像我们人的眼睛,可以根据不同的位置来分辨出这个物体到底有多远,得到这个深度信息之后,机器人就能计算目标的三维位置。

“确定了具体三维位置信息,机器人内置的算法会综合重力下垂、空气阻力等多种因素,建立弹道模型。机器人通过数学方法自动解算出云台的俯仰角和偏航角,再将云台转到这个角度进行射击。” 温颢玮表示,目前团队所设计的机器人射程最远约为10米,这对于808×448cm的赛道来说是足够的。由于机器人不同方向受到攻击的扣血量不同,团队策略以在启动区蹲点为主。“启动区三面都是障碍物,机器人只有前侧会受到攻击,这样既适合防守,又适合进攻,尤其是远距离射击。” 温颢玮说。

“赛场上不确定情况很多,每次遇到问题时,我们都会冷静分析,寻找最优方案,这也正是我们这支年轻队伍的灵魂所在。”成员靳修表示,胜利的喜悦过后,BlueSpace战队还将开始备战6月份的国际赛。

2021年4月14日《新华日报》第14版:http://xh.xhby.net/pc/layout/202104/14/node_14.html#content_910820

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